AffineWarper 类中的 opencv warpPoint 函数产生奇怪的输出

问题描述

在处理 OpenCV 的拼接过程时，我认为将点从拼接图像映射到原始图像，反之亦然。这些点可以是任意点。 AffineWarper 有两个我们感兴趣的成员函数：warp 和 warpPoint。前者会根据 K 和 H 扭曲图像，而后者会根据上述矩阵扭曲点。

假设这两个函数会类似地扭曲是合理的。但是，我从这些函数中得到了奇怪的结果。为了重现结果，您可以使用以下代码。在下面的代码中，我随意创建了 K 和 H。为了说明这一点，我从图像中选择了一个点，例如 (504,298)，并在原始图像上显示了该点。然后我分别对Image和Point进行了翘曲，并在翘曲的图像上显示出翘曲点，但不幸的是，翘曲点的位置与原始位置不一样。（为了让你更容易重现结果，我有使用 CMake 创建了一个 github 项目，您可以通过 clicking here)

访问

#include "opencv2/opencv_modules.hpp"
#include <opencv2/core/utility.hpp>
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/stitching/detail/autocalib.hpp"
#include "opencv2/stitching/detail/blenders.hpp"
#include "opencv2/stitching/detail/timelapsers.hpp"
#include "opencv2/stitching/detail/camera.hpp"
#include "opencv2/stitching/detail/exposure_compensate.hpp"
#include "opencv2/stitching/detail/matchers.hpp"
#include "opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp"
#include "opencv2/stitching/detail/seam_finders.hpp"
#include "opencv2/stitching/detail/warpers.hpp"
#include "opencv2/stitching/warpers.hpp"
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
using namespace cv::detail;

float data_k[9] = { 1.2341799f,1.2341799f,1 };

float data_R[9] = { 0.97279942f,0.033378981f,-78.555443f,-0.033378981f,0.97279942,195.70378,1 };

Ptr <RotationWarper> initializeData(Mat&K,Mat&R,Ptr <WarperCreator> warper_creator);

int main(int argc,char *argv[])
{
   cv::Mat img = cv::imread("4.jpg");
   cv::Mat K(3,3,CV_32F),R;


   //prepare data and warper
   Ptr <WarperCreator>  warper_creator = makePtr <cv::AffineWarper>();
   Ptr <RotationWarper> warper         = initializeData(K,R,warper_creator);

   //do warper on the original image
   cv::Mat   img_warped;
   cv::Point dst_roi = warper->warp(img,K,INTER_CUBIC,BORDER_CONSTANT,img_warped);

   //plot a point in original image
   cv::Point2f p(504,298);
   cv::circle(img,p,6,cv::Scalar(255,255,0),cv::FILLED);
   //warp the point to the new image
   cv::Point2f p2 = warper->warpPoint(p,R);
   p2.x -= dst_roi.x;
   p2.y -= dst_roi.y;
   cv::circle(img_warped,p2,cv::FILLED);
   //plot images
   cv::imshow("image",img);
   cv::imshow("warped",img_warped);
   cv::waitKey(0);
}

Ptr <RotationWarper> initializeData(Mat&K,Ptr <WarperCreator> warper_creator)
{
   K = cv::Mat(3,CV_32F,data_k);
   R = cv::Mat(3,data_R);

   float warped_image_scale = 1;
   float seam_work_aspect   = 1.2;
   return(warper_creator->create(static_cast <float>(warped_image_scale * seam_work_aspect)));
}

在原图像上显示选中的点

在扭曲图像上显示扭曲点。

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。

小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@）

image-stitching opencv opencv