btHeightfieldTerrainShape 构造函数参数不清楚

问题描述

我很难理解 btHeightfieldTerrainShape 的构造函数参数以及应该如何设置高度场数据。

前两个参数 heightStickField 和 widthStickField。它们代表什么？它是整个地形的宽度和高度，以便缩放高度字段以适应内部？或者它代表每个“瓷砖”的总数和高度，以便线性高度场数据可以分解为每个瓷砖的高度？另外高度图的顺序是什么？

我像这样生成地形高度。这会匹配 btHeightfieldTerrainShape 的高度字段吗？

for (int i = 0; i <= mHeight; i++) {
                    for (int j = 0; j <= mWidth; j++) {
                        
                        double _noiseX = j + _xOffset;
                        double _noiseZ = i + _zOffset;
                        //float _height = 0.2f + ((float)mPerlinNoiseGenerator.GetValue(_noiseX,_noiseZ,0.0) * 2);
                        float _height = (float)mPerlinNoiseGenerator.GetValue(_noiseX,0.0);
                        if (!i && !j) {
                            _terrainData->mMaxHeight = _height;
                            _terrainData->mMinHeight = _height;
                        }else {
                            _terrainData->mMaxHeight = std::max(_terrainData->mMaxHeight,_height);
                            _terrainData->mMinHeight = std::min(_terrainData->mMinHeight,_height);
                        }
                        _terrainData->mHeightMap.push_back(_height);
                    }
                }

我四处看了看，没有找到任何关于 btHeightfieldTerrainShape 使用的明确解释。任何帮助表示赞赏。

谢谢！

解决方法

想通了。对于那些想知道顺序是 -x 到 +x 和 z+ 到 z- 的人。因此，如下所示的 for 循环将为您提供正确的排序。 这里的宽度和高度是每行/列的瓷砖数量/高度值

for (int i = 0; i < mHeight; i++) {
                    for (int j = 0; j < mWidth; j++) {}}