问题描述
我在 Choregraph 上创建了一个时间轴，然后转到动画模式。我无法让 NAO 蹲下并使其手能够接触到地面上的球。如何记录每个手势，例如两个手势之间的间隔，我应该记录多少手势。同时，机器人经常摔倒......我该如何调整手势。
解决方法
Choregraphe 的动画模式可帮助您粗略地设计机器人的运动，但您需要通过适当间隔关键帧并调整运动以保持平衡来优化结果。
机器人动画需要时间和技巧，包括特定的挑战：
- 您可能需要将机器人移动到不平衡的位置，机器人需要太多的力量来维持，从而导致关节发热*、力量丧失或机器人坠落。因此，您需要能够定期携带机器人来记录或测试机器人的位置。
- 位置在机械上受到不可补救的限制。
- 真正的关节是不完美的，最大力量和速度有限，并且可以发挥作用。
- 现实世界中存在真正的障碍，机器人会试图避开它们，从而改变所需的轨迹。
*关节发烫时，让机器人静置 2 分钟，无需重启。