问题描述
我从传感器 mpu6050 中传输 ax,ay,az 来计算角度，如下公式：
ax = data_mpu["ax"]
ay = data_mpu["ay"]
az = data_mpu["az"]
phi = np.arctan2(ay,az) * 180/np.pi
theta = np.arctan2(ax,az) * 180/np.pi
psi = np.arctan2(ay,ax) * 180/np.pi
但似乎如果任何轴的方向与重力平行，我无法正确计算传感器绕该轴旋转的角度。 是真的吗，有人遇到同样的问题吗？谁能帮帮我:(
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。
小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@）