问题描述
我在让我的触摸屏与我的树莓派一起工作时遇到了一些麻烦，我相信我已经很接近了。任何建议都会很棒！我正在使用带有 mxT640U 和 RaspBerry pi 3b+ 的触摸屏，内核是 5.10.17-v7+。有人告诉我使用这里提供的 Atmel linux 设备驱动程序：
https://github.com/atmel-maxtouch/linux/blob/maxtouch-v3.14/drivers/input/touchscreen/atmel_mxt_ts.c
我已经写了一个参考树莓派文档的设备覆盖，像这样在引脚 13 上复位并在 19 上中断： 请注意，我已经尝试了各种目标，因为我希望最终使用软件 I2C，因为我的引脚 2 和 3 已经被使用了，尽管起初我想让它与硬件引脚一起使用。当我使用 或 进行编译时，我在 dmesg 中收到一条消息：“正在加载树外模块污点内核。”当我使用 时，我没有收到此消息。我不确定这是为什么，我假设它与我的问题有关。
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = "brcm,bcm2835";
fragment@0 {
target = <&i2c_arm>;
__overlay__ {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
status = "okay";
atmel_mxt_ts@4c {
compatible = "atmel,atmel_mxt_ts";
reg = <0x4c>;
reset-gpios = <&gpio 13 0>;
interrupt-parent = <&gpio>;
interrupts = <19 2>; /* Falling edge only */
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&mxtPins>;
};
};
};
fragment@1 {
target = <&gpio>;
__overlay__ {
mxtPins: mxtPinsi {
brcm,pins = <19>;
brcm,function = <0>; /* in */
brcm,pull = <2>; /* up pull */
};
};
};
};
我已经编译了这棵树：
sudo dtc -O dtb -o atmel-mxt-ts.dtbo -b 0 -@ atmel-mxt-ts.dts
在 /boot/overlays 目录中并将其添加到我的 config.txt 中：
dtparam=i2c_arm=on
dtoverlay=atmel-mxt-ts
这是 sudo vcdbg log msg 的输出：
001586.682: brfs: File read: /mfs/sd/overlays/overlay_map.dtb
001658.158: brfs: File read: 1523 bytes
001660.969: brfs: File read: /mfs/sd/config.txt
001661.530: dtparam: i2c_arm=on
001669.836: dtparam: i2c_arm_baudrate=100000
001678.417: brfs: File read: 2182 bytes
001688.908: brfs: File read: /mfs/sd/overlays/atmel-mxt-ts.dtbo
001697.064: Loaded overlay 'atmel-mxt-ts'
001697.193: dtparam: audio=on
我尝试过在启动后手动安装模块以及在启动期间使用以下 Makefile 安装模块。
obj-m+=atmel_mxt_ts.o
KDIR ?= "/lib/modules/$(shell uname -r)/build"
all:
$(MAKE) -C "$(KDIR)" M="$(CURDIR)" modules
install:
$(MAKE) -C "$(KDIR)" M="$(CURDIR)" modules_install
depmod -A
clean:
$(MAKE) -C "$(KDIR)" M="$(CURDIR)" clean
这似乎无关紧要，在两种情况下都会给我同样的错误：
[ 6.940569] atmel_mxt_ts: loading out-of-tree module taints kernel.
[ 6.953920] atmel_mxt_ts 1-004c: Resetting chip
[ 8.074320] atmel_mxt_ts 1-004c: __mxt_write_reg_crc: i2c send Failed (-5)
[ 8.074347] atmel_mxt_ts 1-004c: Bootloader address: 26
[ 8.074588] atmel_mxt_ts 1-004c: mxt_bootloader_read: i2c recv Failed (-121)
[ 8.074605] atmel_mxt_ts 1-004c: Trying alternate bootloader address
[ 8.074620] atmel_mxt_ts 1-004c: Bootloader address: 26
[ 8.074857] atmel_mxt_ts 1-004c: mxt_bootloader_read: i2c recv Failed (-121)
[ 8.075147] atmel_mxt_ts: probe of 1-004c Failed with error -121
当我在驱动程序中定义调试时，我会得到一些初始 crc 检查的打印件。我相信这是在触摸屏的配置上。这是否意味着触摸屏未编程？
[51854.376226] atmel_mxt_ts 1-004c: Got Reset GPIO
[51854.376749] atmel_mxt_ts 1-004c: Direction is ouput
[51854.376769] atmel_mxt_ts 1-004c: Resetting chip
[51855.512094] atmel_mxt_ts 1-004c: Reg address 0
[51855.512122] atmel_mxt_ts 1-004c: Write CRC: Data[0] = 0,crc = 0x0
[51855.512139] atmel_mxt_ts 1-004c: Write CRC: Data[1] = 0,crc = 0x0
[51855.512155] atmel_mxt_ts 1-004c: Write CRC: Data[2] = 0,crc = 0x0
[51855.512410] atmel_mxt_ts 1-004c: __mxt_write_reg_crc: i2c send Failed (-5)
[51855.512431] atmel_mxt_ts 1-004c: Bootloader address: 26
[51855.512670] atmel_mxt_ts 1-004c: mxt_bootloader_read: i2c recv Failed (-121)
[51855.512686] atmel_mxt_ts 1-004c: Trying alternate bootloader address
[51855.512701] atmel_mxt_ts 1-004c: Bootloader address: 26
[51855.512941] atmel_mxt_ts 1-004c: mxt_bootloader_read: i2c recv Failed (-121)
[51855.513147] atmel_mxt_ts: probe of 1-004c Failed with error -121
最后为了完整起见，这里是 i2cdetect -y 1 的输出（这是没有加载驱动程序，在我看来，当驱动程序无法初始化时，它会将重置引脚设置为高电平，从而切断触摸屏 i2c 芯片的电源）：
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 4c -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
先谢谢你，如果我能提供任何额外的调试信息，请告诉我。
最好的， 欧文
解决方法
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