问题描述
我使用共享库实用程序从共享库中查找符号（在使用 GetProcAddress 的非 Windows 平台上）。
这适用于正常功能。
但是，我需要一个函数，它是命名空间中的模板实例化。
我已使用 nm -gDC lib.so 确认库中包含该符号，并在我的查找尝试中将其拼写完全相同，但找不到。nm -gDC lib.so
...
0000000000009575 T rosidl_service_type_support_t const* rosidl_typesupport_cpp::get_service_type_support_handle<example_interfaces::srv::AddTwoInts>()
...
我试着向上看：
GetProcAddress((HINSTANCE)(lib),"rosidl_typesupport_cpp::get_service_type_support_handle<example_interfaces::srv::AddTwoInts>");
但它返回一个 nullptr。
是否有一些我找不到的模板实例的特殊处理？
我找到了一种不同的方法，可以返回我需要的东西，但我仍然对任何关于为什么不起作用的资源感兴趣！
解决方法
我已经确认使用 nm -gDC lib.so 库包含符号，并且在我的查找尝试中拼写完全相同，但找不到。
正如 Igor Tandetnik 正确评论的那样，库实际上导出的名称是C++ 被破坏的名称，不是 {{ 1}}（这是 demangled 名称）。
要查看实际符号名称，请使用 rosidl_typesupport_cpp::get_service_type_support_handle<example_interfaces::srv::AddTwoInts>（特别是省略 nm -D lib.so 标志）。