问题描述
是否可以看到每个板子控制每个关节的低级日志? (即右臂板是否连接并检测到?)
我的 Nao 的右手停止了移动。所以,我用坏掉的零件替换了它。 电气方面,一切似乎都好(我用测试仪测试了连通性),但手仍然无法正常工作。
即使更换的零件与零件 ID 完全相同,零件 S/N 是否重要?
解决方法
不,无法访问来自 NAO 其他董事会的日志。 但是,存在合理数量的 accessible with Monitor 低级数据。有一个“内存查看器”和一个 list of memory keys available。