问题描述
我试图在 opencv 4.5.1 中使用 SIFT 提取图像的特征,但是当我尝试使用 drawKeypoints() 检查结果时,我不断收到这个神秘错误:
OpenCV(4.5.1) Error: Assertion Failed (!fixedType() || ((Mat*)obj)->type() == mtype) in cv::debug_build_guard::_OutputArray::create,file C:\build\master_winpack-build-win64-vc14\opencv\modules\core\src\matrix_wrap.cpp,line 1147
D:\School\IP2\OpenCVApplication-VS2019_OCV451_basic\x64\Debug\OpenCVApplication.exe (process 6140) exited with code -1.
To automatically close the console when debugging stops,enable Tools->Options->Debugging->Automatically close the console when debugging stops.
问题似乎出在 drawKeypoints() 函数上,但我不确定是什么导致了问题。
功能:
vector<KeyPoint> extractFeatures(String path) {
Mat_<uchar> source = imread(path,0);
Mat_<uchar> output(source.rows,source.cols);
vector<KeyPoint> keypoints;
Ptr<SIFT> sift = SIFT::create();
sift->detect(source,keypoints);
drawKeypoints(source,keypoints,output);
imshow("sift_result",output);
return keypoints;
}
解决方法
您收到异常,因为 output
的 drawKeypoints
参数必须是 3 通道彩色图像,并且您正在将 output
初始化为 1 通道(灰度)图像。
当使用:Mat output(source.rows,source.cols);
或 Mat output;
时,drawKeypoints
函数会自动创建一个新的彩色矩阵。
使用派生模板矩阵类 Mat_<uchar>
时,函数 drawKeypoints
引发异常!
您可以将:Mat_<uchar> output(source.rows,source.cols);
替换为:
Mat_<Vec3b> output(source.rows,source.cols); //Create 3 color channels image (matrix).
注意:
您也可以使用 Mat
代替 Mat_
:
Mat output; //The matrix is going to be dynamically allocated inside drawKeypoints function.
注意:
- 我当前的 OpenCV 版本 (4.2.0) 不支持 SIFT,所以我改用 ORB(用于测试)。
这是用于测试的代码示例:
#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
Mat_<uchar> source = imread("graf.png",0);
Mat_<Vec3b> output(source.rows,source.cols); //Create 3 color channels image (matrix).
vector<KeyPoint> keypoints;
Ptr<ORB> orb = ORB::create();
orb->detect(source,keypoints);
drawKeypoints(source,keypoints,output);
imshow("orb_result",output);
waitKey(0);
destroyAllWindows();
return 0;
}