问题描述
我将按照http://wiki.ros.org/robotiq中的指示为robotiq夹持器安装ros驱动程序
但是对于安装 Modbus TCP 依赖项 (rosdep install robotiq_modbus_tcp)，我有以下问题：
错误：以下包/堆栈无法将其 rosdep 密钥解析为系统依赖项： Robotiq_modbus_tcp：找不到 [rospy] 的 rosdep 定义
PS：我使用的是 Ubuntu 16.04（动态），
非常感谢您帮助我解决这个问题...
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
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