无法从 Docker Isaac sim Object Detection Training 生成合成图像样本数据

问题描述

正在创建数据文件夹 /workspace/tlt-experiments/data 警告：图像闪烁！！ ***** 对闪光灯敏感的请不要访问以下网址 ******* 访问 http://localhost:3000 查看生成的图像 生成 0 个样本 生成 0 个样本 生成 0 个样本 生成 0 个样本 生成了 0 个样本

解决方法

这个问题可能发生在 Isaac 20 和 21，start.sh 脚本期望版本为 19。所以，我们需要修改 start.sh 文件。需要在下方评论

像这样修改start.sh

#if [[ $IS_19 == 1 ]]; then
NV_FLAG="--gpus=all"
#else
#    NV_FLAG="--runtime=nvidia -e CUDA_VISIBLE_DEVICES=all"
#fi

并且只保留 NV_FLAG="--gpus=all"。