问题描述
使用 PCAN VIEW，我确定了“舵位置”地址（Yamaha Outboard），为 166792448，并使用 CAN_Rx_MessageProc_ST_0 从字节 4 和8 字节数组中的第 5 个：
RUDDER_ANGLE_RAW := WORD_TO_INT((256*MESSAGE_RX_NMEA[5]) + MESSAGE_RX_NMEA[4]);
我假设这个地址会保持不变，但是当舷外机改变时，地址也会改变 - 新地址是166792453。此外，在重新启动电源后，地址再次更改为 166792456。
假设这与地址声明、冲突和地址更改有关。
我的问题（我试图掌握概念，但作为一个新手在这里挣扎）是这样的：
1 此地址是否存在一个范围内？
2 我能否从接收到的 8 字节数据（例如“yamaha 舷外机”或制造商特定信息）中获取可用于确定实际地址的信息？
如果有一个范围，我可以写一个程序来扫描这个范围，寻找制造商 ID，从而确定正确的地址。
感谢任何帮助将不胜感激！
解决方法
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