问题描述
我在平滑二维位置数据时遇到了一些问题。 我有一个传感器名称 GNSS,它产生位置数据,但 GNSS 不准确,即使它在一个地方稳定,它也会产生大量噪声数据。这是在一个稳定的地方的样本坐标
[ 60764.23449229 -100140.80706004]
[ 60764.84850004 -100141.01120966]
[ 60764.51855838 -100140.84762562]
[ 60763.35537281 -100141.33637028]
[ 60764.61105273 -100140.87806004]
[ 60763.75202809 -100140.93057157]
[ 60764.76660587 -100140.95289355]
[ 60764.24586045 -100140.80742297]
[ 60764.43356906 -100140.82418556]
[ 60763.28317904 -100141.50751476]
在那之后,我试图将其向前移动并获取此示例坐标
[ 60764.81948855 -100140.98207046]
[ 60764.92936364 -100140.96721928]
[ 60764.99700105 -100140.7012187 ]
[ 60765.19893018 -100140.42903945]
[ 60765.51303984 -100140.02736587]
[ 60765.80870981 -100139.61403094]
[ 60766.25182758 -100139.03935881]
[ 60766.74092995 -100138.3961776 ]
[ 60767.2590066 -100137.71298507]
[ 60767.74847494 -100137.01536319]
我的目标是尝试从 GNSS 开始在一个稳定的地方创建平滑的运动并向前移动,我尝试使用多项式和 B 样条来创建平滑的曲线,但我仍然面临一些问题(我有刚开始使用b样条曲线,我可能会错过一些东西)。
有没有新的解或者b样条解来解决这个问题?
谢谢