问题描述
我正在尝试使用变量的 IndexGroup 和 IndexOffset 通过 ADS 客户端访问来自 PLC 输入变量的数据。我使用 SymbolLoaderFactory 来访问符号。有了这个符号，我就可以使用 ADS 客户端来读取它的数据。但是，我想通过它的 IndexGroup 和 IndexOffset 读取它的数据。当我使用符号的 IndexGroup 和 IndexOffset 时，我无法获得预期的数据。 IndexGroup 和 IndexOffset（和端口）与我在 TwinCAT 中看到的变量不匹配。他们为什么不匹配？如何获取正确的 IndexGroup 和 IndexOffset 以便正确读取数据？
其他详细信息： 我创建了一个名为 MAIN.Input1 的 PLC 变量。 TwinCAT 中定义的 ADS 信息是 端口：350，IGrp：0x8502000，IOffs：0x8005DFEA，Len：1
使用 SymbolLoaderFactory（客户端在 851 端口），MAIN.Input1 符号表示它有一个 IndexGroup 和 IndexOffset IGrp：0x0000F020，IOffs：0x0005DFEA
解决方法
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