如何从超像素和稀疏深度图估计深度?

问题描述

我希望你们能帮我找到解决这种情况的方法,这是我遇到的困难情况,

我有一个超像素图和它对应的稀疏深度图,我需要借助超像素找到一个细化的深度图。 因此,在每个超像素中,它包含 2 个或更多稀疏深度点。我需要取这些深度点的平均值,或者选择一个更接近的点并将该深度值分配给那个特定的超像素,这样我就可以估计一个精细的深度图,但问题是,我不知道怎么写代码,你们能帮我吗?

解决方法

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