如何使用can.message类在pythoncan中使用Socket-can发送多个CAN/CANFD帧

问题描述

我想在单个 can.send() API 调用中发送多条消息(10000 个具有各种仲裁 ID 的 canfd 帧)。 如何使用 can.message 类构造多个框架。

在下面的例子中,形成了一个单独的 msg 并通过 bus.send(msg) 发送 msg=can.Message API

同理,如何形成多个帧并在单个 API can.send() 调用中发送。 是否可以存储多个具有不同仲裁 ID、数据的帧并定期发送?

我们应该使用定期 API 发送此 (msg) 吗?

简单来说,如何将大量的多帧消息(具有各种仲裁 ID、数据帧值)存储在一个数组中,并将它们推送到单个周期性发送 API 调用

你能支持我吗? 你能举个例子吗?

解决方法

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