RealityKit – 错误：由于“内部”保护级别，“翻译”无法访问

问题描述

我是 Swift 的新手，我正在使用 RealityKit 为应用程序界面编写 AR 应用程序，并在其中一个视图控制器中封装 SwiftUI 结构，因此我可以创建自定义 AR 界面。 （我不知道这是否是正确的做法，但正如我告诉你的那样，一直在自学并成功做到了现在）。

无论如何，目标是根据用户给定的纬度和经度放置 AR 对象（还没有完成那部分，但我正在使用手动值进行测试），实现这一点的好方法是使用 ARGeoTrackingConfiguration()（根据我阅读的内容）但因为我的设备 (iPhone 7) 没有 A12 仿生芯片，我无法使用它，所以我尝试使用 {{1} ，但到目前为止，当我尝试使用 self.raycast(...).first? 在屏幕上获取触摸位置时，由于“内部”保护级别，我遇到了无法访问“翻译”问题的问题。 worldTransform.translation

ARWorldTrackingConfiguration()

关于如何解决这个问题的任何解释（一个例子会很好）？

此外，对于 ARKit 开发的任何一般建议，是否可以在没有 ARGeoTrackingConfiguration() 的情况下实现具有这些功能的应用程序？

解决方法

1. 尝试使用 public access level，而不是 internal：

    extension ARView { 
   
        @objc public func handleTap(_ sender: UIGestureRecognizer) { }
    }
   

2. 在不运行 ARGeoTrackingConfiguration() 的情况下使用 ARGeoAnchors 毫无意义。