EtherCAT ET9300 中的动态 PDO从堆栈代码

问题描述

我正在 ATSAM MCU 和 LAN9252 上使用 ET9300 F/W 实现 ETG.5003。 在中心的 CTT 上，我遇到了伏击。由动态 PDO 调用。

我检查了ECAT错误，发现在SSCTool生成的代码中，master（TwinCAT 3）在PDO处添加对象动态改变PDO大小时出现0x06060031错误代码。

Image of Error List

在对动态 PDO 功能进行故障排除之前，我想澄清一些歧义以集中解决方案的范围。

Q1.SSC 工具 5.12 是否支持动态 PDO？

Q2. 是否有支持动态 PDO 的 C 语言示例源代码？

Q3. SSCTool 生成的源代码中是否有需要特别修改的函数或文件以支持动态 PDO？

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。

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