问题描述
所以我实际上让它工作,但它非常慢。我没有使用 Qt 库的经验,也很少使用串行通信和 C++,所以我确信我的方法效率极低。
设置:我正在为我的汽车设计一个数字仪表板,ECU 可以通过串行连接发送实时发动机参数。
- 向 ECU 发送连接请求(一次)
- 发送参数请求,例如rpm(一次)
- 它发送一个连续的字节流(直到您请求它停止)。格式为“FF02----”重复,在十六进制中,FF只是一个分隔符,02是后面2个字节的数据,--是引擎参数的十六进制值。
这是我现在正在运行的代码的一部分,但速度非常慢,从我启动引擎到我看到值指示变化有整整 5-10 秒的延迟。
QObject::connect(ser,&QSerialPort::readyRead,[&]
{
if ((m_userName == "4") and (ser->bytesAvailable()))
{
QByteArray incomingByte = ser->read(1).toHex();
if (incomingByte == "ff")
{
dataBuff = "";
}
dataBuff += incomingByte;
//converting the incoming data once all 4 bytes are received
if (dataBuff.length() == 8)
{
QString revLsb = tr(dataBuff.mid(6,2));
QString revMsb = tr(dataBuff.mid(4,2));
bool bStatus1 = false;
bool bStatus2 = false;
uint nHexLsb = revLsb.toUInt(&bStatus1,16);
uint nHexmsb = revMsb.toUInt(&bStatus2,16);
float revlsb = nHexLsb * 12.5 * 256.0;
float rev = nHexmsb * 12.5 + revlsb;
if ((rev != 0) & (rev != 12.5))
{
rev = rev / 1000;
qDebug() << "Revs: " << rev << " rpm";
m_rpmVal = rev;
emit rpmValChanged();
}
}
}
});
我使用 QObject::connect
是因为我在某处看到“//当 readyRead() 发出时调用”
我应该使用什么以及在哪里更有效地读取传入的字节?
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法,小编努力寻找整理中!
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