问题描述
当我查看opencv关于相机畸变模型的文档时，我发现有两种不同的径向畸变模型，一种带有三个参数，另一种带有六个参数。他们之间有什么联系吗？
模型一： xd=x(1+k1r^2+k2r^4+k3r^4)
模型 2： xd=x(1+k1r^2+k2r^4+k3r^4)/(1+k4r^2+k5r^4+k6r^4)
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解决方法
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