问题描述
我想使用 10 毫秒和 1 毫秒的计时器通过单个 UART 发送和接收数据。如果 1ms 定时器标志被设置，那么 10ms 传输应该停止，其他应该开始，因为 1ms 传输是紧急的。完成此操作后，第一个应该恢复。 dspic33ep微控制器系列怎么做？
注意：Uart 可用性受应用程序限制。
解决方法
我建议以 1kHz（即每毫秒）触发一个定时器中断。中断将设置一对全局信号量标志，指示 (a) 需要传输，以及 (b) 应该发生什么类型的传输。信号量应声明为 volatile。
然后，您的主控制循环可以检查/轮询信号量以确定是否到了进行传输的时间，以及需要哪种传输类型。注意每个信号量只检查一次，因为它们的值可以在两次测试之间改变。您的控制循环还需要重置时间发送数据信号量。
此方法会有一些延迟（设置信号量的中断和测试信号量的循环之间的时间）。
还有传输速度的问题。您将不得不使用相当高的波特率来以 1kHz 的重复率传输任何体面的数据。例如，在 9600 波特率下，传输一个字符大约需要 1ms。