问题描述
我编写了一个 MATLAB 代码来使用 IMU 测量来估计姿态，但我找不到任何有效的 IMU 数据集。
我正在寻找有效的 AHRS 或 IMU 数据集（加速度计、磁力计、陀螺仪及其真实姿态表示（欧拉角、DCM、四元数等）来测试我的传感器融合算法。我刚刚找到了视觉效果，视觉/imu 或视觉/里程计数据集。
我的理想数据集由一组传感器测量值（6 或 9 DOF）和相应的方向信息组成。 因此，一个简单的 CSV 表，具有以下标题： AX、AY、AZ、GX、GY、GZ、MX、MY、MZ、滚动、俯仰、偏航
谢谢，
解决方法
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