问题描述
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我正在使用cython将python与c ++库接口。我需要一个C ++代码可以调用的回调函数。我还需要将对特定python对象的引用传递给此函数。从回调演示中可以很清楚地看出这一点。
但是,当从c ++线程(pthread)调用回调时,我会遇到各种错误:
将函数指针和类/对象(作为void *)传递给C ++
在C ++中存储指针
启动运行循环的新线程(pthread)
使用存储的函数指针调用函数并传回类指针(void *)
在python中:将void *投射回类/对象
调用上述类/对象的方法(错误)
步骤2和3在c ++中。
这些错误主要是分段错误,但有时我会抱怨一些底层Python调用。
我在python中创建线程并直接调用回调的代码完全相同。这样就可以了。因此,回调本身正在运行。
我确实需要一个在c ++中运行的单独线程,因为该线程正在与硬件通信,有时会调用我的回调。
我还仔细检查了所有传递的指针。它们指向有效位置。
我怀疑从c ++线程使用cython类时会出现一些问题。
我在Ubuntu上使用Python 2.6.6。
所以我的问题是:
我可以从非python线程操纵python对象吗?
如果没有,是否有办法使线程与python兼容? (pthread)
这是从c ++线程调用时已经引起问题的最小回调:
cdef int CheckCollision(float* Angles,void* user_data):
self = <CollisionDetector>user_data
return self.__sizeof__() # <====== Error
解决方法
不,您必须首先获取GIL才能操作Python对象。您必须使用
PyGILState_Ensure()
+PyGILState_Release()
(请参阅PyGILState_Ensure文档)
如果明确使用了引用,可以确保您的对象不会被python删除,并在不再使用Py_INCREF()
和Py_DECREF()
使用它时将其释放。如果将回调传递给c ++,并且不再使用引用,则可能是您的python对象已释放,并且崩溃发生了(请参阅Py_INCREF文档)。
Disclamer:我不是说这是您的问题,只是给您一些提示以查找错误:)