通过pyserial接收多个值并显示在Python GUI中

问题描述

| 我正在尝试使用Python进行串行通信来接收数据，但是我需要改进代码。 我正在从Arduino发送一个\“ packet \”，其形式为\“＆4,25 / n \”，关键因素是\“ 4 \”和\“ 25 \”位置中的值。在此数据包中，我以\“＆\”作为起始字节，以换行符\“ / n \”作为终止符。这样一来，我就可以知道何时发送新数据包，并且该数据包结束了。 如何接收此数据包\“＆4,24 / n \”并提取\“ 4,24 \”位置中的值？还可能值得注意的是，这些值将改变，它们将根据Arduino发送的传感器值而变化。 这是我现在拥有的代码，用于接收一个没有开始字节的单个值，它使用换行符终止数据包。

import serial
ser = serial.Serial(\'/dev/ttyUSB0\',9600)
from PythonCard import model
class MainWindow(model.Background):
    def on_SetSpdBtn_mouseClick(self,event):
        spd = self.components.SpdSpn.value
    def on_FwdBtn_mouseClick(self,event):
        spd = self.components.SpdSpn.value
        ser.write(\'@\')
        ser.write(\'F\')
        ser.write(chr(spd))
    def on_LftBtn_mouseClick(self,event):
        spd = self.components.SpdSpn.value
        ser.write(\'@\')
        ser.write(\'L\')
        ser.write(chr(spd))
    def on_RitBtn_mouseClick(self,event):
        spd = self.components.SpdSpn.value
        ser.write(\'@\')
        ser.write(\'R\')
        ser.write(chr(spd))
    def on_RvsBtn_mouseClick(self,event):
        spd = self.components.SpdSpn.value
        ser.write(\'@\')
        ser.write(\'B\')
        ser.write(chr(spd))
    def on_StpBtn_mouseClick(self,event):
        spd = self.components.SpdSpn.value
        ser.write(\'@\')
        ser.write(\'S\')
        ser.write(chr(spd))
    def on_GetPing_mouseClick(self,event):
        ser.write(\'~\')
        ser.write(\'P1\')
        ser.write(\'p2\')
        retval = ser.readline() 
        ping_data = retval.strip() # strip out the newline
        self.components.Pngdis.text = str(ping_data)

app = model.Application(MainWindow)
app.MainLoop()

这和资源文件一起给了我一个GUI，以通过VNC遥控我的机器人。此代码从声纳接收一个ping值，并将其报告给GUI进行显示。我需要两个不同的ping值才能显示两个不同的传感器。 更新资料 <由以下评论者回答。> 这是起作用的正确代码。

import serial
ser = serial.Serial(\'/dev/ttyUSB0\',event):
        spd = self.components.SpdSpn.value
        ser.write(\'@\')
        ser.write(\'S\')
        ser.write(chr(spd))

    def on_GetPing_mouseClick(self,event):
        ser.write(\'~\')
        ser.write(\'P1\')
        ser.write(\'p2\')
        retval = ser.readline()
        ping_data = retval.strip() # strip out the newline,if you read an entire line
        split_data = ping_data.split(\',\')
        L_Ping = split_data[0]
        R_Ping = split_data[1]
        self.components.PingLeft.text = str(L_Ping)
        self.components.PingRight.text = str(R_Ping)

app = model.Application(MainWindow)
app.MainLoop()

感谢您的简单回答！     

解决方法

        尝试分割文本：

split_data = ping_data.split(\',\')

上面的示例中，ѭ3contain将包含

[\'4\',\'25\']

。 然后，您可以像这样访问数据：

first_val = split_data[0]
second_val = split_data[1]