Box2D在成角度的线体周围创建矩形边界框

问题描述

| 在零重力太空游戏中检测碰撞时遇到很多麻烦。希望这张图片可以帮助我解释一下： http://i.stack.imgur.com/f7AHO.png 白色矩形是连接了b2PolygonShape固定装置的静态物体，如下所示：

    // Create the line physics body definition
b2BodyDef wallBodyDef;
wallBodyDef.position.Set(0.0f,0.0f);

// Create the line physics body in the physics world
wallBodyDef.type = b2_staticBody; // Set as a static body
m_Body = world->CreateBody(&wallBodyDef);

    // Create the vertex array which will be used to make the physics shape
b2Vec2 vertices[4];
vertices[0].Set(m_Point1.x,m_Point1.y); // Point 1
vertices[1].Set(m_Point1.x + (sin(angle - 90*(float)DEG_TO_RAD)*m_Thickness),m_Point1.y - (cos(angle - 90*(float)DEG_TO_RAD)*m_Thickness)); // Point 2
vertices[2].Set(m_Point2.x + (sin(angle - 90*(float)DEG_TO_RAD)*m_Thickness),m_Point2.y - (cos(angle - 90*(float)DEG_TO_RAD)*m_Thickness)); // Point 3
vertices[3].Set(m_Point2.x,m_Point2.y); // Point 3
int32 count = 4; // Vertex count

b2PolygonShape wallShape; // Create the line physics shape
wallShape.Set(vertices,count); // Set the physics shape using the vertex array above

// Define the dynamic body fixture
b2FixtureDef fixtureDef;
fixtureDef.shape = &wallShape; // Set the line shape
fixtureDef.density = 0.0f; // Set the density
fixtureDef.friction = 0.0f; // Set the friction
fixtureDef.restitution = 0.5f; // Set the restitution

// Add the shape to the body
m_Fixture = m_Body->CreateFixture(&fixtureDef);
m_Fixture->SetUserData(\"Wall\");[/code]

您必须相信我，这样才能在图像中形成形状。物理模拟效果完美，播放器（小三角形）与身体碰撞时达到了像素完美的精度。但是，当我尝试确定何时发生碰撞时，我遇到了一个问题，这样我就可以消除健康状况，而不必进行其他操作。我为此使用的代码如下：

/*------ Check for collisions ------*/
        if (m_Physics->GetWorld()->GetContactCount() > 0)
        {
            if (m_Physics->GetWorld()->GetContactList()->GetFixtureA()->GetUserData() == \"Player\" &&
                m_Physics->GetWorld()->GetContactList()->GetFixtureB()->GetUserData() == \"Wall\")
            {
                m_Player->CollideWall();
            }
        }

我知道可能有更好的方法来进行冲突，但是我只是一个初学者，而且还没有发现任何地方可以解释如何很好地进行监听器和回调，使我理解。我的问题是，只要玩家身体进入上方的紫色框，GetContactCount（）就会显示联系人。显然，将创建一个包含白色矩形的矩形边界框。 我尝试过将灯具做成EdgeShape，并且发生了同样的事情。有人知道这里发生了什么吗？我真的很想撞钉，这样我就可以继续其他事情了。非常感谢您的帮助。     

解决方法

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