问题描述
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我试图从一些示例问题中找出如何在任意坐标系中平移/移动。它让我头疼..
好的，所以我在Q点有一个坦克，它坐在法向N平面上。我想旋转它（到位），说是向右偏离30度，并向前移动K个单位。我有点想出了任意旋转的工作原理，但是我不确定我是否正确地做到了。
用3x3 M矩阵定义坦克位置。
因此，要在任意空间中旋转，我将执行以下操作：
M =（Q ^ -1）（Rx ^ -1）（Ry ^ -1）（Rz）（Ry）（Rx）（Q）
其中Rz =绕z轴旋转-30度
这是正确的吗？
但是现在我也想将其沿新方向移动K个单位。因此，我必须在该位置添加转换矩阵。我认为应该在Rz之前（不确定）
M =（Q ^ -1）（Rx ^ -1）（Ry ^ -1）（Tk）（Rz）（Ry）（Rx）（Q）
这是正确的吗？还是我弄错了？那里有数学天才吗？
谢谢 ：）
解决方法
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