两种方式遍历INT数组

问题描述

| 以两种方式遍历INT数组是一个机器人有趣的代码（用C语言编写）。 我有一个这样的职位数组：

int pos[] = {0,45,90,135,180,45};

这些位置用于移动伺服电机。

 45   90   135
   \\   |   /
    \\  |  /
     \\ | /
0 ----------- 180

在主菜单ѭ2中，我检查到障碍物的距离，如果距离为ѭ3，则我的伺服必须旋转到下一个步骤（下一个数组位置），直到找到自由路径（

> xx Cm

）为止。 我的主要方法很简单：

int main (int argc,const char * argv[]) { for (;;) find(); }

而我的核心功能（查找）是这样的：

void find() {
    for ( i=0; i<sizeof(pos); i++ ) // Traversing position array
    {
        distance = rand() % 7; // Simulate obstacle distance

        move( pos[i] );  // Simulate movements

        if (i==sizeof(pos)) { i=1; } // Try to reset the \"i\" counter. PROBLEM!
        if ( distance<=5 ) continue; // Is there an obstacle?

        sleep(2); // Debug sleep
        find(); // Similar recursion
    }
}

我不知道这段代码有什么问题，但是我需要移动伺服直到没有障碍。 例： 在位置

90

，我发现一个障碍。我想从左到右循环数组，反之亦然，每一步都控制距离。如果我找不到高速公路，way8ѭ，否则

print(\"ok\")

。 如何解决此代码以使其正常工作？     

解决方法

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