查看用Java剔除掉一个框的视锥

问题描述

| 给定一个视锥（由x，y，z相机位置，旋转[0-360]和俯仰[0-180]以及视角（例如45度）定义），什么是（最好最快的）Java代码？确定一个盒子（由两个相对的角点定义）是部分还是全部位于该视锥中？ 更准确地说，我该如何完成以下工作？

static boolean isBoxInFrustum(float cx,float cy,float cz,// Vector camera,float rotation,float pitch,float angle,float p1x,float p1y,float p1z,// Vector point1,float p2x,float p2y,float p2z) {  // Vector point2
    //...
}

可以在http://www.lighthouse3d.com/tutorials/view-frustum-culling/找到C ++实现 编辑：这是2d版本，只有4行，在我看来一目了然，易于理解-如何将其修改为3d检查？

static boolean isPointInFrustum(
        Vector cam,float rot,float ang,Vector point) {
    Vector diff = cam.minus(point);
    float deg = Maths.arctan(diff.y,diff.x) + rot + 360;
    deg %= 360;
    return (deg > 180-ang && deg < 180+ang);
}

    

解决方法

        除了基本语法外，Java代码与C ++代码有何不同？我注意到该站点上的C ++代码比上面的界面面向对象得多。您不能像Lighthouse代码那样构建

FrustumR

类和

Vec3

类，然后添加一个方法：

int FrustumR.pointInFrustum(Vec3 p)

由于该方法的主体不处理指针（仅用于算术），因此您应该基本上可以将其粘贴，并且可以在Java中工作。 如果出于某种原因无法实现这些类，则应该能够通过将对这些类成员的引用更改为对参数的引用来转换C ++代码。