反转并乘以旋转矩阵android？如何

问题描述

我想使用从方法

getRotationMatrix()

提取的旋转矩阵进行以下演算：

SensorManager.getRotationMatrix(mRi,mI,mGData1,mMData2);

SensorManager.getRotationMatrix(mRi,mGData,mMData);

//invert(mRi) and multiply it by mR,mRi and mR are float[] with length 16,is this the right way? I\'m not getting any result. Rmult returns 0.         

Matrix.invertM(Rinv,mRi,0);
Matrix.multiplyMM(Rmult,Rinv,mR,0);

我该怎么做？     

解决方法

        旋转矩阵的逆矩阵（无平移/缩放/剪切）是矩阵的转置，即使用行作为列。请注意，这是一种特殊情况，任何矩阵的转置都不是逆函数，它仅适用于旋转矩阵。 这意味着转置矩阵中索引为0、1、2、3的元素将是索引为0、4、8、12的值，索引为4、5、6、7的值为索引1的值。 ，5、9、13等。 但是，如果您计划与转置进行后期乘法，则一开始根本不进行转置可能会更容易，因为直接与矩阵的转置相乘会更紧密地匹配内存布局，因此您可以进行并行乘法（如果您想进一步使用SIMD）。     ,        看来您正在使用opengl可能是因为您使用的矩阵是android.opengl.Matrix函数，对吧？可能是您的矩阵没有所需的4x4（即float [16]）格式吗？ 我绝不是专家。