问题描述
我想运行 VisualizeMoncularPlaneVisualodometryApp。我如何获得校准文件？如果我使用 boofcv 的应用程序进行校准，但我从 mono_plane.yaml 获得了不同的文件。 特别是，我没有这部分： 飞机到相机： 旋转：
- 0.9999732346484106
- 0.007304326750623114
- 4.204729657194234E-4 ......
怎么解决？ 提前致谢
解决方法
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