如何解决这个 Zephyr RTOS 示例错误

问题描述

我第一次安装了 zephyr rtos。我运行了示例代码，但出现以下错误。 该示例使用一些板运行，但不适用于 zephyer 中列出的所有板。 我想知道如何解决这个错误。

west build -p auto -b qemu_x86 samples/basic/blinky

/zephyrproject/zephyr/samples/basic/blinky/src/main.c:24:2：错误：#error“不支持的板：led0设备树别名未定义” 24 | #error “不支持的板：led0 设备树别名未定义” | ^~~~~ [17/118] 编译 C 对象 zephyr/CMakeFiles/zephyr.dir/lib/os/cbprintf_packaged.c.obj ninja：构建停止：子命令失败。

解决方法

quemu 板不是真正的板，而是虚拟板，因为 quemu 是一个模拟器。 LED 在虚拟板上没有多大意义，因为只有“模仿”硬件的软件——而且在很多情况下，这仅限于 CPU 和内存仿真。

无法编译的直接原因是设备树中缺少 LED 节点的定义。

比较 quemu 和 Nucleo 板的设备树的摘录。

\zephyr\boards\x86\qemu_x86\qemu_x86.dts

aliases {
    uart-0 = &uart0;
    uart-1 = &uart1;
    eeprom-0 = &eeprom0;
    eeprom-1 = &eeprom1;
};

\zephyr\boards\arm\nucleo_g071rb\nucleo_g071rb.dts

leds {
    compatible = "gpio-leds";
    green_led_1: led_4 {
        gpios = <&gpioa 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        label = "User LD4";
    };
};
aliases {
    led0 = &green_led_1;
    sw0 = &user_button;
};

如您所见，quemu 板仅定义了诸如控制台 (uart) 和内存 (eeprom) 之类的外围设备。

与此同时，闪烁的示例源代码尝试通过以下行找出所选板中是否定义了 LED，（DT 代表设备树）

#define LED0_NODE DT_ALIAS(led0)
#if DT_NODE_HAS_STATUS(LED0_NODE,okay)
//...
#else
/* A build error here means your board isn't set up to blink an LED. */
#error "Unsupported board: led0 devicetree alias is not defined"