如何使用minimalmodbus读取数字计数器的寄存器

编程问答 2022-04-24

问题描述

我正在尝试使用 Modbus RTU RS-485 读取工业数字计数器的值。使用USB-RS-485转换，这里的主发送代码取自以下数据表，

Datasheet Link

Snippets from Autonics CT series datasheet

我期望读取输入寄存器是我所期望的，而minimalmodbus的API期望指定寄存器编号、小数位数和功能代码。

  • 图书馆是自动分配从属编号，还是我们必须定义它？
  • 从数据表来看，寄存器号是地址吗？
  • 如果有两个数据序列作为响应，我期望有多少个小数？
  • CRC16 检查是否已包含在库中，因为我不应该对其进行编码？

到目前为止，这是我的代码，修改了示例。

import minimalmodbus
import time

# port name,slave address (in decimal)
instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0',1)

instrument.serial.baudrate = 9600      
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout  = 1          
instrument.mode = minimalmodbus.MODE_RTU  
instrument.clear_buffers_before_each_transaction = True
instrument.debug = True

while True:
    # Register number,number of decimals,function code
    # not sure what to expect on number of register,is it 31004,31005?
    
    digit_count = instrument.read_register(1,2,4)
    print(digit_count)
    time.sleep(1)

我已经阅读了 Python Modbus 的其他库，我很乐意获得与 Modbus 相关的任何更好的编码建议。先谢谢了。

解决方法

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