用于 ROS 的 Universal Robot Driver 的问题

问题描述

我在使用 ROS 通用机器人驱动程序时遇到了一个非常烦人的问题。我正在使用 UR10e 和 IDS 相机，两者都通过以太网连接到我的计算机（使用交换机以太网）事实是，每次驱动程序在 ROS 上运行时，如果我打开相机流（来自 ROS 或从它的应用程序）机器人驱动程序崩溃报告以下内容：

[ INFO] [1623311494.470574112]: Connection to reverse interface dropped.
[ERROR] [1623311494.549006993]: Could not get fresh data package from robot
[ WARN] [1623311494.598595218]: Failed to read from stream,reconnecting in 1 seconds...
[ERROR] [1623311494.649393195]: Could not get fresh data package from robot
[ERROR] [1623311494.749704221]: Could not get fresh data package from robot
[ERROR] [1623311494.849875293]: Could not get fresh data package from robot
[ERROR] [1623311494.950023238]: Could not get fresh data package from robot

如果我关闭并打开电脑，一切正常，但随后就崩溃了。

我真的不知道怎么解决，有人知道怎么解决吗？提前致谢

解决方法

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