问题描述
在roslaunch的.launch文件中，我有2组2架无人机，每组有一个节点ihm。
当我启动 roslaunch
roslaunch controller config.launch
我可以看到 2 个 ihm 生成并显示每个无人机（/drone1/localisation 和 /drone2/localisation 在单独的窗口中）。我想创建一个显示 2 架无人机信息的 IHM。
我可以在组 (ns) 之外编写我的节点 IHM，但我不知道如何订阅节点 /drone1/localisation 和 /drone2/localisation
这可能吗？谢谢。
解决方法
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