问题描述
一个项目需要 EmguCV/OpenCV Stitching 类的某些部分，而无需运行完整算法。特别是我对自动校准部分感兴趣。 我在 EmguCV 中尝试做的步骤之一是 OpenCV 拼接模块的 EstimateCameraParams，以及“Bundle Adjustment Step”。
由于 EmguCV 中的 Stiching 无法访问 OpenCV Stitching 的子模块（需要进行配置，因此该类没有方法），我必须在 C#/EmguCV detail::BundleAdjusterBase (https://github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/motion_estimators.hpp) 中重新编码。
大部分代码都可以，但我需要访问 CvLevMarq 。
我在 EmguCV 中没有找到任何 Levenberg-Marquardt 参考。
我是不是遗漏了什么，或者没有办法在 EmguCV 中调用 OpenCV 求解器？
我尽量不做算法的“BundleAdjuster”部分，但它允许通过自动校准获得纵横比或主点，这真的很有趣。
在此先感谢您对此事的任何帮助。
解决方法
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