用于可延迟工作的 k_thread_join 变体

问题描述

如何为可延迟线程实现 k_thread_join 的模拟？

更详细地说：我有一些与遥控器通信的延迟作品。收到回复或超时后，所有工作都会关闭。如果Zephyr RTOS没有此类线程的join函数，如何通知主线程完成所有可延迟的工作？

解决方法

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