带有python的monodepth2:调整大小后看起来很奇怪的输出文件

问题描述

我目前正在使用 mododepth2 框架。

https://github.com/nianticlabs/monodepth2

对于我的图像,我在运行以下命令时设置了标志 --pred_metric_depth

python test_simple.py --image_path assets/img_1_out_of_11.jpg --model_name mono+stereo_640x192 --pred_metric_depth

所以我得到了包含深度信息的 .npy 文件

当我读入这些文件并在下一步中,我尝试将它们的大小从 (1,1,192,640) 形状调整为 (352,1216) 形状

resized_npy = np.resize(npy,(rows,cols))

我得到了一些看起来很奇怪的输出文件,它们看起来像这样:

enter image description here

.

有没有人知道我在这里遗漏了什么?

BR

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法,小编努力寻找整理中!

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