问题描述
伙计们，我不会要求命令调控器使用控制信号 v(t) 作为优化变量。这与必须使用参数 k 作为优化变量的标量参考调控器不同。但是当我看到下面的二次优化公式时，我不知道如何在 Simulink 上实现以下等式，因为对于正常的二次规划示例，假设会有一个二次函数让我们找到 Hessian 矩阵，f，A，b .但是对于这个公式，与二次规划上的普通例子没有相似之处，因此，希望这方面的专家能够帮助我。非常感谢，
这是一篇关于 IEEE with DOI 的论文：10.1109/ACC.2014.6859176
解决方法
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