问题描述
我想在我的机器人中实现 SLAM 算法。在启动 gmapping 时，我收到以下消息：
激光必须安装在平面上！ Z 坐标必须是 1 或 -1，但给出：-0.07365
这个问题对我来说是完全可以理解的。不幸的是，这是另一个过程的要求，为什么 LiDAR 被称为缺点。
问题是理论上是否可以将这种方式安装的 LiDAR 用于 SLAM？在那之后，我该如何调整包装以适应这种情况？
我将非常感谢您的任何建议或建议
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
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