问题描述
我正在将我的技能从 ROS1 更新到 ROS2，并通过 ROS2 教程构建了一个 workspace
以前使用 ROS1，我曾经拥有 catkin_ws 工作空间，并且在 src 文件夹中，有一个指向包含我的包的其他文件夹的符号链接。我的柳絮制作正确地构建了包，一切正常。
我用 ROS2 和 colcon build 尝试了同样的事情，但无法构建我的包，有人知道这些功能是否可用以及如何进行吗？
例如，假设我有两个文件夹：~/dev_ws 和 ~/dev_packages
然后在 ~/dev_packages 中，我从教程中获得了我的包 ~/dev_packages/ros_tutorials，命令 git clone https://github.com/ros/ros_tutorials.git -b foxy-devel 从 ~/dev_packages
运行
所以我用命令 ln -s ~/dev_packages/ros_tutorials ~/dev_ws/src/ros_tutorials
创建了一个符号链接
最后从 colcon build 运行 ~/dev_ws 但未找到包 ros_tutorial。
知道如何解决这个问题吗？
显然，如果我直接在 ~/dev_ws/src 中克隆，一切都可以找到。
谢谢
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
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