如何解决凸优化问题？

问题描述

任何人都擅长解决这个凸优化问题

其中 v 是虚拟参考信号，r 是参考输入，此时我们可以将 r(t) 视为阶跃输入。

对于O_infinity是最大输出容许集(MAS)=〖CA〗^j+〖(C(I-A〗^j)〖(I - A)〗^(-1) B + D

解决方法

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