问题描述
AUTOSAR 的 com 堆栈中静态和动态 L-PDU 的用途是什么,何时使用(请提供一个示例),如果我没有配置,我将如何知道它的动态或静态 L-PDU。
解决方法
静态 L-PDU 是用它们的 ID 定义的,以后不能更改。动态 L-PDU 可以在运行时更改其 CanId。对于动态 L-PDU,您还需要启用 DynamicTx API,例如CanIf_SetDynamicTxId()
并使用它来设置实际的 CanId。
我建议阅读 AUTOSAR_SWS_CanInterface.pdf 中的第 7.3、7.4 章(以及缩写/首字母缩略词)。 另外,ch。 10 通常解释配置元素。