问题描述
我有一个关于 Ziegler-Nichols 方法的快速问题：
找到 PID 增益参数的一种方法是通过增加 P 增益直到达到其临界值，方法是使操纵值以周期 T 连续振荡，并注意该值 K_pcritical。这种方法是如何应用的？是否通过阶跃响应？因为如果我能从逻辑上理解这是我能想象的唯一方法，即使我在互联网上没有找到任何提到这种方法中的阶跃响应的内容。
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。
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