SMC LEC 6 的python minimummodbus 协议实现：写入多个线圈

问题描述

minimalmodbus 不提供一次设置多个线圈的方法。我找不到解决方法。

目标：

SMC LEC 6 控制器数据表中的 modbus 协议说明，请参阅 here。 我尝试按照从第 7 页开始的示例中的说明，使用 pyton 库 minimalmodbus 发送列出的 modbus 命令。

我想发送命令 01 0F 00 10 00 08 01 02 BE 97，但没有找到使用 minimalmodbus 执行此操作的方法。没有函数代码 15 (OF) 的实现。

我尝试做的：

我的推理如下：

• 我想设置多个线圈：0F
• 从位置开始：00 10
• 我想设置8个线圈：00 08，或者一个字节01
• 我想要做的是将此字节设置为值 2 (02)，或二进制 00000010

我认为这可以通过单独设置这些位置来实现：

logging.debug('write step')
step_address = int('0010',16)

bin_2 = [0] * 8
bin_2[6] = 1

for pos,val in zip(list(range(8)),bin_2):
    contr.write_bit(step_address + pos,val)
time.sleep(WAIT_TIME)
contr.write_bit(flags['DRIVE'],1); time.sleep(WAIT_TIME * 5)

执行器没有移动...

谢谢， 扬

解决方法

通过深入了解最小 modbus 类并将原始负载发送到设备，我能够发送有问题的命令：

00 10 00 08 01 02

contr._performCommand(15,'\x00\x10\x00\x08\01\02')
contr.write_bit(flags['DRIVE'],1)
time.sleep(WAIT_TIME * 3)
contr.write_bit(flags['DRIVE'],0)