问题描述
光流和立体视觉都试图估计每个像素的密集对应关系 一张图片与另一张图片中的像素匹配。
对于光流，两幅图像取自同一个相机，但在不同的时间点，光流是一个二维向量场。对于立体视觉，两幅图像是左侧相机拍摄的同一场景，右侧摄像头，校正后水平对齐，视差仅在一个方向上。
为了获得好的结果，总是定义一个能量，包括一个测量匹配成本的数据项 以及一个衡量结果平滑度的平滑度项。 在阅读了几篇论文后，我发现通过 Euler-Lagrange 的变分方法用于解决光流问题。 并且通过马尔可夫随机场处理视差估计。
我希望了解其背后的原因。
解决方法
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