问题描述
如何加载waymo 运动场景文件(场景协议缓冲区)? 根据教程,这应该有效:
FILENAME = "uncompressed_scenario_testing_testing.tfrecord-00000-of-00150"
dataset = tf.data.TFRecordDataset(FILENAME,compression_type='')
for data in dataset:
frame = open_dataset.Frame()
frame.ParseFromString(bytearray(data.numpy()))
break
但是,我收到“错误解析消息”。 尽管如此,使用时加载 tf.example 是没有问题的:
dataset = tf.data.TFRecordDataset(FILENAME,compression_type='')
data = next(dataset.as_numpy_iterator())
parsed = tf.io.parse_single_example(data,features_description)
不幸的是,这对场景数据不起作用,因为我不知道数据的feature_description...或者我无法理解waymo的详细解释
谁能帮我不仅加载数据而且了解数据集的基本架构
谢谢
解决方法
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