通过 ray 对训练好的策略进行评分

问题描述

我想在训练期间使用 ray 训练的策略进行一些基准比较,每隔几次训练迭代。为此,我想使用给定的种子创建 env 的给定实例,然后使用每个基准和光线运行一个剧集。总之,伪代码如下所示:

for i in range(n):
  s = env.reset(seed_number=n)
  while True:
    a = alg.agent.get_action(s)
    ns,r,d,_ =  env.step(a)
    save_state(s,a,d)
    if d:
        break

其中 alg[ray,random,heuristic1,heuristic2] 中。 我的问题是我如何为此使用调用当前策略?我假设 agent.compute_action(s) 这样做。如果是这样,问题将是它如何处理随机性?例如,如果算法是DQN,它是否使用epsilon=0?它在 A2C 等基于策略梯度的算法中是如何工作的?

解决方法

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