问题描述
我正在努力寻找一种方法，将 beaglebone black can1 接口上的 can 流量转发到我的开发主机。
长话：
我为 beaglebone black(bbb) 编写了一个使用 can 接口的软件。 通常我会在 debian 10 主机上使用 multilib 进行交叉编译...... 只要内核版本没有太大差异，它就可以很好地工作。
开发主机运行的是 4.19 内核，bbb 运行的是 5.14 内核。 尝试使用socketcan的东西交叉编译bbb会带来很多错误，因为socketcan版本不同。
为了解决这个问题，我尝试通过以太网将 bbb-can1 接口上的流量转发到主机 PC 上的端口，这样我就可以在开发主机上测试大部分软件，并在稍作更改后编译“真正的”软件稍后在 bbb 上。
我该怎么做，或者有更好的方法来完成工作。
谢谢 鞠
解决方法
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