问题描述
我需要在 macos Big Sur 11.4、python 3.9.5、gym 0.18.3 上执行以下操作，以将帧作为数组获取，该数组默认不会为 Bipedal walker env 返回。
import gym
env = gym.make('BipedalWalker-v3')
state = env.render(mode='rgb_array')
然而，这可以完成工作，我不希望弹出一个窗口，因为这将被 pytest 调用，因此，如果测试在某些服务器上远程运行，则该窗口除了需要虚拟显示外，是不必要的。
解决方法
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