DeclareVectorInputPort() 函数运行时出错

问题描述

一起。

我创建了自己的 CMake 项目并链接了 drake 库。但是,当我尝试创建自己的 LeafSystem 时,我在构造函数调用 DeclareVectorInputPort 时收到了来自 drake 的分段错误

this->DeclareVectorInputPort("test",drake::systems::BasicVector<T>(1));

其他一切似乎都运行良好,例如,this->DeclareVectorOutputPort() 运行正常。你知道可能是什么问题吗?如果需要更多信息,请告诉我。

感谢您的帮助。问候!

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法,小编努力寻找整理中!

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