问题描述
我想弄清楚 StereoBM
中的 OpenCL
是否实现了 OpenCV
。
文档不清楚,至于 OpenCV 2.4
,使用 OCL
实现的函数列表是 provided。
然而,对于 OpenCV3.4
,似乎没有这样的信息。
StereoBM
已实现 for CUDA。
但是,它是为 openCL
实现的吗?
解决方法
来源:https://github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/calib3d/src/stereobm.cpp
其中提到了 OpenCL 内核。块匹配部分似乎也有一个 OpenCL 内核。
https://github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/calib3d/src/opencl/stereobm.cl
所以答案是肯定的,它确实使用了 OpenCL。